Teollisuusrobotit voidaan jakaa mekaanisen rakenteen mukaan moninivelroboteihin, tasomaisiin moninivelroboteihin (SCARA), rinnakkaisiin robotteihin, suorakulmaisiin koordinaattiroboteihin, lieriömäisiin koordinaattiroboteihin ja yhteistyöroboteihin.
1. Nivellettyrobotit
Nivelletyt robotit(Moninivelrobotit) ovat yksi laajimmin käytetyistä teollisuusroboteista. Sen mekaaninen rakenne on samanlainen kuin ihmisen käsivarren. Varret on yhdistetty alustaan kierreliitoksilla. Varren lenkkejä yhdistävien pyörivien nivelten lukumäärä voi vaihdella kahdesta kymmeneen niveleen, joista jokainen tarjoaa lisävapausasteen. Liitokset voivat olla yhdensuuntaisia tai kohtisuorassa toisiinsa nähden. Kuuden vapausasteen nivelrobotit ovat yleisimmin käytettyjä teollisuusrobotteja, koska niiden suunnittelu tarjoaa paljon joustavuutta. Nivelrobottien tärkeimmät edut ovat niiden suuret nopeudet ja erittäin pieni jalanjälki.
2.SCARA-robotit
SCARA-robotin pyöreä työskentelyalue koostuu kahdesta yhdensuuntaisesta nivelestä, jotka mahdollistavat mukautuvuuden valitussa tasossa. Pyörimisakseli on sijoitettu pystysuoraan ja varteen asennettu pääteefektori liikkuu vaakasuunnassa. SCARA-robotit ovat erikoistuneet sivuttaisliikkeeseen, ja niitä käytetään pääasiassa kokoonpanosovelluksissa. SCARA-robotit voivat liikkua nopeammin ja niitä on helpompi integroida kuin lieriömäiset ja suorakulmaiset robotit.
3.Rinnakkaisrobotit
Rinnakkaisrobottia kutsutaan myös rinnakkaislinkkirobotiksi, koska se koostuu rinnakkain liitetyistä linkeistä, jotka on yhdistetty yhteiseen alustaan. Päätytehostimen jokaisen nivelen suoran ohjauksen ansiosta päätetehostimen asentoa voidaan helposti ohjata sen varrella, mikä mahdollistaa nopean käytön. Rinnakkaisroboteissa on kupolin muotoinen työtila. Rinnakkaisrobotteja käytetään usein nopeissa poiminta- ja paikka- tai tuotteen siirtosovelluksissa. Sen päätehtäviä ovat tarttuminen, pakkaaminen, lavaus sekä työstökoneiden lastaus ja purku.
4. Karteesiset, portaalit, lineaariset robotit
Karteesisilla roboteilla, jotka tunnetaan myös nimellä lineaarirobotit tai portaalirobotit, on suorakaiteen muotoinen rakenne. Tämän tyyppisissä teollisuusroboteissa on kolme prismaattista liitosta, jotka tarjoavat lineaarista liikettä liukumalla niiden kolmella pystyakselilla (X, Y ja Z). Niissä voi olla myös kiinnitetyt ranteet pyörivän liikkeen mahdollistamiseksi. Karteesisia robotteja käytetään useimmissa teollisissa sovelluksissa, koska ne tarjoavat joustavuutta konfiguroinnissa erityisiin sovellustarpeisiin. Karteesiset robotit tarjoavat korkean paikannustarkkuuden sekä kyvyn kestää raskaita esineitä.
5. Sylinterimäiset robotit
Sylinterimäisten koordinaattityyppisten robottien pohjassa on vähintään yksi pyörivä nivel ja vähintään yksi prismaattinen nivel, joka yhdistää lenkit. Näissä roboteissa on sylinterimäinen työtila, jossa on nivel ja sisäänvedettävä varsi, joka voi liikkua pystysuunnassa ja liukua. Siksi sylinterimäinen robotti tarjoaa pysty- ja vaakasuuntaista lineaarista liikettä sekä pyörivää liikettä pystyakselin ympäri. Varren päässä olevan kompaktin rakenteen ansiosta teollisuusrobotit voivat saavuttaa tiukat työskentelyalueet menettämättä nopeutta ja toistettavuutta. Se on tarkoitettu ensisijaisesti yksinkertaisiin materiaalien poimimiseen, pyörittämiseen ja sijoittamiseen.
6. Yhteistyörobotti
Yhteistyörobotit ovat robotteja, jotka on suunniteltu toimimaan ihmisten kanssa yhteisissä tiloissa tai työskentelemään turvallisesti lähellä. Toisin kuin perinteiset teollisuusrobotit, jotka on suunniteltu toimimaan itsenäisesti ja turvallisesti eristämällä ne ihmiskontakteista. Cobotin turvallisuus saattaa riippua kevyistä rakennusmateriaaleista, pyöristetyistä reunoista ja nopeus- tai voimarajoituksista. Turvallisuus voi myös vaatia antureita ja ohjelmistoja hyvän yhteistyön varmistamiseksi. Yhteistyöpalvelurobotit voivat suorittaa erilaisia toimintoja, mukaan lukien tietorobotit julkisilla paikoilla; logistiikkarobotit, jotka kuljettavat materiaaleja rakennuksissa kameroilla ja näönkäsittelytekniikalla varustettuihin tarkastusroboteihin, joita voidaan käyttää monissa sovelluksissa, kuten turvallisten tilojen kehän partioinnissa. Yhteistyössä toimivia teollisuusrobotteja voidaan käyttää automatisoimaan toistuvia, ei-ergonomisisia tehtäviä, kuten raskaiden osien poiminta ja sijoittaminen, koneen syöttö ja loppukokoonpano.
Postitusaika: 11.1.2023
