Mikä on anteollisuusrobotti?
"Robotti"on avainsana, jolla on laaja valikoima merkityksiä, jotka vaihtelevat suuresti. Erilaisia esineitä liittyy, kuten humanoidikoneet tai suuret koneet, joihin ihmiset tulevat ja joita ihmiset käsittelevät.
Robotit syntyivät ensimmäisen kerran Karel Chapekin näytelmissä 1900-luvun alussa, minkä jälkeen niitä on kuvattu monissa teoksissa, ja tämän nimen mukaan nimettyjä tuotteita on julkaistu.
Tässä yhteydessä robotteja pidetään nykyään monipuolisina, mutta teollisuusrobotteja on käytetty monilla teollisuudenaloilla tukemaan elämäämme.
Auto- ja autonosien sekä kone- ja metalliteollisuuden lisäksi teollisuusrobotteja käytetään nykyään yhä enemmän eri teollisuudenaloilla, kuten puolijohteiden valmistuksessa ja logistiikassa.
Jos määritellään teollisuusrobotit roolien näkökulmasta, voidaan sanoa, että ne ovat koneita, jotka parantavat teollisuuden tuottavuutta, koska ne tekevät pääasiassa raskasta työtä, raskasta työtä ja tarkkaa toistoa vaativaa työtä ihmisten sijaan.
HistoriaTeollisuusrobotit
Yhdysvalloissa ensimmäinen kaupallinen teollisuusrobotti syntyi 1960-luvun alussa.
1960-luvun toisella puoliskolla nopean kasvun aikaa eläneen Japanin aloitteet robottien tuottamiseksi ja kaupallistamiseksi kotimaassa alkoivat 1970-luvulla.
Sen jälkeen vuosien 1973 ja 1979 öljysokkien seurauksena hinnat nousivat ja tuotantokustannusten alentamisvauhti vahvistui, mikä tunkeutuisi koko toimialaan.
Vuonna 1980 robotit alkoivat levitä nopeasti, ja sen sanotaan olevan vuosi, jolloin roboteista tuli suosittuja.
Robottien varhaisen käytön tarkoituksena oli korvata vaativia toimintoja valmistuksessa, mutta robottien etuna on myös jatkuva toiminta ja tarkka toistuva toiminta, joten niitä käytetään nykyään entistä laajemmin teollisuuden tuottavuuden parantamiseksi. Sovelluskenttä laajenee paitsi valmistusprosesseissa myös eri aloilla, mukaan lukien kuljetukset ja logistiikka.
Robottien konfigurointi
Teollisuusroboteissa on samanlainen mekanismi kuin ihmiskehossa, koska ne kuljettavat työtä ihmisten sijaan.
Esimerkiksi kun henkilö liikuttaa kättään, hän välittää käskyjä aivoistaan hermojensa kautta ja liikuttaa käsivarsilihaksiaan kättään liikuttaakseen.
Teollisuusrobotissa on mekanismi, joka toimii käsivarteena ja sen lihaksina, sekä ohjain, joka toimii aivoina.
Mekaaninen osa
Robotti on mekaaninen yksikkö. Robottia on saatavana erilaisina kannettavina painoina ja sitä voidaan käyttää työn mukaan.
Lisäksi robotissa on useita liitoksia (nimeltään liitoksia), jotka on yhdistetty linkeillä.
Ohjausyksikkö
Robottiohjain vastaa ohjainta.
Robottiohjain suorittaa laskelmia tallennetun ohjelman mukaan ja antaa niiden perusteella ohjeet servomoottorille robotin ohjaamiseksi.
Robottiohjain on liitetty opetusriippuvaan liitäntään ihmisten kanssa kommunikointiin sekä käyttölaatikkoon, joka on varustettu käynnistys- ja pysäytyspainikkeilla, hätäkytkimillä jne.
Robotti on kytketty robottiohjaimeen ohjauskaapelilla, joka välittää voiman robotin liikuttamiseen ja signaalit robottiohjaimelta.
Robotti ja robottiohjain mahdollistavat muistiliikkeen käsittävän käden vapaan liikkumisen ohjeiden mukaan, mutta ne yhdistävät myös oheislaitteita sovelluksen mukaan tiettyjen töiden suorittamiseen.
Työstä riippuen on olemassa erilaisia robotin kiinnityslaitteita, joita kutsutaan yhteisesti päätetehosteiksi (työkaluiksi), jotka asennetaan robotin kärjessä olevaan mekaaniseksi rajapinnaksi kutsuttuun asennusporttiin.
Lisäksi yhdistämällä tarvittavat oheislaitteet siitä tulee robotti haluttuun sovellukseen.
※Esimerkiksi kaarihitsauksessa hitsauspistoolia käytetään päätelaitteena, ja hitsausvirtalähdettä ja syöttölaitetta käytetään yhdessä robotin kanssa oheislaitteena.
Lisäksi antureita voidaan käyttää tunnistusyksiköinä, joissa robotit tunnistavat ympäröivän ympäristön. Se toimii ihmisen silminä (näkö) ja ihona (kosketus).
Kohteen tiedot saadaan ja käsitellään anturin kautta ja tämän tiedon avulla voidaan ohjata robotin liikettä kohteen tilan mukaan.
Robotin mekanismi
Kun teollisuusrobotin manipulaattori luokitellaan mekanismin mukaan, se jaetaan karkeasti neljään tyyppiin.
1 karteesinen robotti
Varsia ohjataan siirtonivelillä, jonka etuna on korkea jäykkyys ja suuri tarkkuus. Toisaalta haittapuolena on, että työkalun toiminta-alue on kapea suhteessa maakosketusalueeseen.
2 sylinterimäinen robotti
Ensimmäistä vartta käyttää pyörivä nivel. On helpompi varmistaa liikerata kuin suorakaiteen muotoisella koordinaattirobotilla.
3 Polar robotti
Ensimmäistä ja toista vartta käyttää pyörivä nivel. Tämän menetelmän etuna on, että sen liikerata on helpompi varmistaa kuin sylinterimäisellä koordinaattirobotilla. Aseman laskeminen tulee kuitenkin monimutkaisemmaksi.
4 Nivelrobotti
Robotilla, jossa kaikkia käsiä ohjataan kiertonivelillä, on erittäin suuri liikealue maatasoon nähden.
Vaikka toiminnan monimutkaisuus on haittapuoli, elektronisten komponenttien kehittyneisyys on mahdollistanut monimutkaisten toimintojen nopean käsittelyn, ja siitä on tullut teollisuusrobottien valtavirta.
Muuten, useimmissa nivelrobottityyppisissä teollisuusroboteissa on kuusi pyörimisakselia. Tämä johtuu siitä, että asento ja asento voidaan määrittää mielivaltaisesti antamalla kuusi vapausastetta.
Joissakin tapauksissa on vaikeaa säilyttää 6-akselinen asema riippuen työkappaleen muodosta. (Esimerkiksi kun kääriminen vaaditaan)
Selviytyäksemme tästä tilanteesta olemme lisänneet 7-akseliseen robottivalikoimaamme lisäakselin ja lisänneet asennetoleranssia.
Postitusaika: 25.2.2025
