Teollisuuden robottikäsiviittaa käsivarteen, jossa on nivelrakenne teollisuusrobotissa, mikä viittaa nivelmanipulaattoriin ja nivelmanipulaattorin varteen. Se on eräänlainen robottikäsi, jota käytetään yleisesti tehtaan valmistuspajassa. Se on myös teollisuusrobottien luokitus. Koska se on samankaltainen ihmiskäden liikeperiaatteen kanssa, sitä kutsutaan myös teolliseksi robottikäsiksi, robottikäsiksi, manipulaattoriksi jne. Puhutaanpa tehtaissa yleisesti käytettyjen nivelkäsivarsien luokittelusta!
Ensinnäkin luokitusnivelmanipulaattorin kädeton yhteenveto: olemassa on yksikätisiä ja kaksikätisiä robotteja. Nivelmanipulaattorivarret sisältävät neliakseliset manipulaattorivarret, viisiakseliset manipulaattorivarret ja kuusiakseliset manipulaattorivarret. Kaksivartinen manipulaattorivarsi on vähemmän käytetty, jota voidaan käyttää kokoonpanossa; Nivelmanipulaattorivarsien luokitus on pääasiassa neliakselinen, viisiakselinen, kuusiakselinen ja seitsemänakselinen robotti.
Neliakselinen robottikäsi:Se on myös neliakselinen robotti, jossa on neljä vapausastetta nivelissä. Sitä käytetään laajalti tehtaissa yksinkertaiseen käsittelyyn ja pinoamiseen. On myös pieniä neliakselisia leimausrobottivarsia, jotka on erityisesti kehitetty leimausautomaatioon;
Viiden akselin robottikäsi:Viisiakselinen robotti perustuu alkuperäiseen kuusiakseliseen robottiin, jonka yksi akseli on pienennetty. Prosessia harkitessaan jotkut yritykset voivat käyttää viiden vapausasteen robottia sen suorittamiseen, ja ne vaativat valmistajaa vähentämään tarpeettoman liitosakselin alkuperäisestä kuudelta akselilta;
Kuusiakselinen robottikäsi:Se on myös kuusiakselinen robotti. Se on tällä hetkellä yleisemmin käytetty malli. Sen toiminnot voivat kohdata monia toimintoja kuudella vapausasteella. Siksi se voi suorittaa käsittelyprosessin, lastaus- ja purkuprosessin, hitsausprosessin, ruiskutusprosessin, hiontaprosessin tai muut tuotantoprosessit.
Seitsemän akselin robottikäsi:Siinä on 7 itsenäistä käyttöniveltä, jotka voivat toteuttaa ihmiskäsivarsien realistisimman restauroinnin. Kuusiakselinen robottikäsivarsi voidaan jo sijoittaa mihin tahansa asentoon ja suuntaan avaruudessa. 7 vapausasteen robottikäsivarressa on vahvempi joustavuus, koska siihen on lisätty redundantti käyttönivel, joka voi säätää robottivarren muotoa kiinteän pään tehostimen olosuhteissa ja voi tehokkaasti välttää lähellä olevia esteitä. Redundantit käyttöakselit tekevät robottivarresta joustavamman ja sopivamman ihmisen ja koneen vuorovaikutteiseen yhteistyöhön.
Teolliset robottivarret ovat mekaanisia ja elektronisia laitteita, jotka antropomorfoivat käsivarsien, ranteiden ja käsien toimintoja. Se voi siirtää mitä tahansa esinettä tai työkalua tila-asennon (asento ja asento) ajallisesti vaihtelevien vaatimusten mukaisesti tietyn teollisuustuotannon toimintavaatimusten täyttämiseksi. Kuten kiinnityspihdit tai pistoolit, pistehitsaus tai kaarihitsaus auton tai moottoripyörän koriin; painevalettujen tai meistettyjen osien tai komponenttien käsittely: laserleikkaus; ruiskuttamalla; mekaanisten osien kokoaminen jne.
Robottikäsivarsien edustamat usean vapausasteen sarjarobotit ovat levinneet laajasti perinteisestä laitevalmistajasta lääketieteen, logistiikan, ruoan, viihteen ja muille aloille. Internetin, pilvitekniikan ja tekoälyn ja robottien edustamien uusien teknologioiden nopeutetun integroinnin myötä roboteista tulee tärkeä liikkeellepaneva voima uudelle kierrokselle tieteellistä ja teknologista vallankumousta ja teollista muutosta.
Postitusaika: 23.9.2024
