Edistyneiden ja sovellettavien uusien valutekniikoiden käyttöönotto, valulaitteiden automatisoinnin parantaminen, erityisesti niiden soveltaminenteollisuusrobottiautomaatiotekniikka on keskeinen toimenpide valuyrityksille kestävän kehityksen toteuttamiseksi.
Valutuotannossa,teollisuusrobotitei vain voi korvata korkeassa lämpötilassa, saastuneessa ja vaarallisessa ympäristössä työskenteleviä ihmisiä, vaan myös parantaa työn tehokkuutta, parantaa tuotteiden tarkkuutta ja laatua, vähentää kustannuksia, vähentää jätettä ja saada aikaan joustavia ja pitkäkestoisia nopeita tuotantoprosesseja. Orgaaninen yhdistelmä valulaitteita jateollisuusrobotiton kattanut useita aloja, kuten painevalua, painovoimavalua, matalapainevalua ja hiekkavalua, pääasiassa hylsyn valmistukseen, valuun, puhdistukseen, koneistukseen, tarkastukseen, pintakäsittelyyn, kuljetukseen ja lavaukseen.
Valimopaja on erityisen näkyvä, täynnä korkeita lämpötiloja, pölyä, melua jne., ja työympäristö on erittäin ankara. Teollisuusrobotteja voidaan soveltaa painovoimavaloon, matalapainevaluon, korkeapainevaluon, kehruuvaluun, työpajojen peittämiseen erilaisilla mustan ja ei-rautametallin valumenetelmillä, mikä vähentää huomattavasti työntekijöiden työvoiman intensiteettiä.
Valukappaleiden ominaisuuksien mukaan teollisuusrobottien painovoima-valuautomaatioyksiköillä on erilaisia asettelumuotoja.
(1) Pyöreä tyyppi sopii valuihin, joissa on monia eritelmiä, yksinkertaista valua ja pieniä tuotteita. Jokainen painovoimakone voi valaa erilaatuisia tuotteita, ja prosessin rytmi voi olla monipuolinen. Yksi henkilö voi käyttää kahta painovoimakonetta. Muutamien rajoitusten vuoksi se on tällä hetkellä yleisimmin käytetty tila.
(2) Symmetrinen tyyppi sopii valuihin, joissa on monimutkaisia tuoterakenteita, hiekkaytimiä ja monimutkaisia valuprosesseja. Valukappaleiden koon mukaan pienissä valuissa käytetään pieniä kaltevia painovoimakoneita. Kaatoportit ovat kaikki teollisuusrobotin ympyräradalla, eikä teollisuusrobotti liiku. Suurille valukappaleille, koska vastaavat vinot painovoimakoneet ovat suurempia, teollisuusrobotti on varustettava liikkuvalla akselilla kaatamista varten. Tässä tilassa valutuotteet voivat olla monipuolisia ja prosessin rytmi voi olla epäjohdonmukainen.
(3) Vierekkäisten pyöreiden ja symmetristen tyyppien haittana on, että hiekkaytimen yläosien ja valualaosien logistiikka on yksiasemainen ja suhteellisen hajallaan, ja painovoimakoneiden käyttö vierekkäin ratkaisee tämän. ongelma. Painovoimakoneiden määrä on järjestetty valukappaleiden koon ja prosessirytmin mukaan, ja teollisuusrobotti on suunniteltu selvittämään, tarvitseeko sen liikkua. Aputarttujat voidaan konfiguroida viimeistelemään hiekkaytimen sijoittelu ja valun purkaminen, jolloin saavutetaan korkeampi automaatioaste.
(4) Pyöreä tyyppi Tämän tilan valunopeus on tehokkaampi kuin edellisissä tiloissa. Painovoimakone pyörii alustalla, jossa on kaatoasemia, jäähdytysasemia, purkuasemia jne. Useita painovoimakoneita toimii samanaikaisesti eri asemilla. Kaatorobotti ottaa jatkuvasti alumiininestettä kaatoa varten kaatoasemalla ja poimintarobotti purkautuu synkronisesti (voidaan tehdä myös manuaalisesti, mutta korkean hyötysuhteen vuoksi työn intensiteetti on liian korkea). Tämä tila soveltuu vain valukappaleiden samanaikaiseen tuotantoon samankaltaisten tuotteiden, suurien erien ja tasaisten lyöntien kanssa.
Painovoimavalukoneisiin verrattuna matalapainevalukoneet ovat älykkäämpiä ja automatisoituneempia, ja käsityön tarvitsee tehdä vain aputyötä. Pitkälle automatisoidussa hallintatilassa valuprosessin aikana käsityö voi kuitenkin valvoa yhtä riviä yhden henkilön toimesta ja toimia vain partiotarkastuksena. Siksi matalapainevalun miehittämätön yksikkö otetaan käyttöön, ja teollisuusrobotit suorittavat kaikki aputyöt.
Miehittämättömissä matalapainevaluyksiköissä on kaksi käyttötapaa:
(1) Valukappaleissa, joissa on useita tuotespesifikaatioita, yksinkertainen valu ja suuria eriä, yksi teollisuusrobotti voi hallita kahta matalapainevalukonetta. Teollisuusrobotti suorittaa kaikki tehtävät, kuten tuotteen poiston, suodattimen sijoittelun, teräksen numeroinnin ja siipien poiston, mikä tekee miehittämättömästä valusta. Erilaisten tila-asetelmien ansiosta teollisuusrobotit voidaan ripustaa ylösalaisin tai lattialle.
(2) Valukappaleissa, joissa on yksittäisen tuotteen spesifikaatioita, jotka edellyttävät hiekkasydänten manuaalista sijoittamista ja suuria eriä, teollisuusrobotit ottavat osat suoraan matalapainekoneesta, jäähdyttävät ne tai asettavat ne porakoneeseen ja siirtävät ne seuraavaan käsitellä.
3) Hiekkasydämiä vaativiin valukappaleisiin, jos hiekkaydinrakenne on yksinkertainen ja hiekkaydin yksittäinen, voidaan käyttää myös teollisuusrobotteja lisäämään hiekkahylsyjen ottamista ja sijoittamista. Hiekkasydämien manuaalinen sijoittaminen vaatii pääsyn muottipesään, ja lämpötila muotin sisällä on erittäin korkea. Jotkut hiekkaytimet ovat raskaita ja vaativat useiden ihmisten apua. Jos käyttöaika on liian pitkä, muotin lämpötila laskee, mikä vaikuttaa valun laatuun. Siksi on välttämätöntä käyttää teollisuusrobotteja korvaamaan hiekkaytimen sijoitus.
Tällä hetkellä korkeapainevalun etupään työt, kuten kaato- ja ruiskumuotit, on tehty edistyneillä mekanismeilla, mutta valujen poisto ja materiaalipäiden puhdistus tehdään pääosin käsin. Korkean lämpötilan ja painon kaltaisista tekijöistä johtuen työn tehokkuus on alhainen, mikä puolestaan rajoittaa valukoneen tuotantokapasiteettia. Teollisuusrobotit eivät ole ainoastaan tehokkaita osien irrotuksessa, vaan ne myös suorittavat samanaikaisesti materiaalipäiden ja kuonasäkkien leikkaamisen, lentävien evien puhdistamisen jne. hyödyntäen täysimääräisesti teollisuusrobotteja investoinnin tuoton maksimoimiseksi.
Postitusaika: 08.07.2024
