Uskon, että kaikki ovat kuulleetrobotti. Se näyttää usein kykyjään elokuvissa tai on Iron Manin oikea käsi tai käyttää tarkasti erilaisia monimutkaisia instrumentteja tarkkuustekniikan tehtaissa. Nämä mielikuvitukselliset esitykset antavat meille alustavan vaikutelman ja uteliaisuudenrobotti. Joten mikä on teollinen valmistusrobotti?
Anteollisen valmistuksen robottion mekaaninen laite, joka voi suorittaa tehtäviä automaattisesti. Se voi jäljitellä joitain ihmisaseiden liikkeitä ja suorittaa toimintoja, kuten materiaalinkäsittelyä, osien käsittelyä ja tuotteiden kokoonpanoa teollisessa tuotantoympäristössä. Esimerkiksi autojen valmistuspajassa robotti voi tarttua tarkasti auton osiin ja asentaa ne määritettyyn paikkaan. Teollisuuden valmistusrobotit saavat yleensä voimansa käyttölaitteista, kuten moottoreista, sylintereistä ja hydraulisylintereistä. Nämä käyttölaitteet liikuttavat robotin niveliä ohjausjärjestelmän ohjauksessa. Ohjausjärjestelmä koostuu pääosin ohjaimesta, anturista ja ohjelmointilaitteesta. Ohjain on robotin "aivot", jotka vastaanottavat ja käsittelevät erilaisia ohjeita ja signaaleja. Anturia käytetään havaitsemaan robotin sijainti, nopeus, voima ja muut tilatiedot. Esimerkiksi kokoonpanoprosessin aikana voimaanturia käytetään säätämään kokoonpanovoimaa osien vaurioitumisen välttämiseksi. Ohjelmointilaite voi olla opetusohjelmoija tai tietokoneohjelmointiohjelmisto, ja ohjelmoimalla voidaan asettaa manipulaattorin liikerata, toimintajärjestys ja toimintaparametrit. Esimerkiksi hitsaustehtävissä manipulaattorin hitsauspään liikerata ja hitsausparametrit, kuten hitsausnopeus, virran koko jne., voidaan asettaa ohjelmoimalla.
Toiminnalliset ominaisuudet:
Suuri tarkkuus: Se voi sijoittaa ja toimia tarkasti, ja virhettä voidaan hallita millimetrin tai jopa mikronin tasolla. Esimerkiksi tarkkuusinstrumenttien valmistuksessa manipulaattori voi koota ja käsitellä osia tarkasti.
Suuri nopeus: Se voi nopeasti suorittaa toistuvia toimia ja parantaa tuotannon tehokkuutta. Esimerkiksi automatisoidulla pakkausten tuotantolinjalla manipulaattori voi nopeasti napata tuotteet ja laittaa ne pakkaussäiliöihin.
Korkea luotettavuus: Se voi toimia vakaasti pitkään ja vähentää virheitä, jotka aiheutuvat tekijöistä, kuten väsymys ja tunteet. Verrattuna manuaaliseen työhön joissakin ankarissa työympäristöissä, kuten korkeassa lämpötilassa, myrkyllisyydessä ja korkeassa intensiteetissä, manipulaattori voi toimia jatkuvammin.
Joustavuus: Sen työtehtäviä ja liiketapoja voidaan muuttaa ohjelmoimalla sopeutumaan erilaisiin tuotantotarpeisiin. Sama manipulaattori voi esimerkiksi suorittaa nopean materiaalinkäsittelyn tuotantohuippukaudella ja tuotteiden hienokokoonpanon sesongin ulkopuolella.
Mitkä ovat teollisen valmistuksen manipulaattorien sovellusalueet?
Autonvalmistusteollisuus
Osien käsittely ja kokoonpano: Autojen tuotantolinjoilla robotit voivat kuljettaa tehokkaasti suuria osia, kuten moottoreita ja vaihteistoja, ja koota ne tarkasti auton alustaan. Esimerkiksi kuusiakselinen robotti voi asentaa turvaistuimen tiettyyn paikkaan auton runkoon erittäin tarkasti, ja sen paikannustarkkuus voi olla ±0,1 mm, mikä parantaa huomattavasti kokoonpanon tehokkuutta ja laatua. Hitsaustoiminta: Auton korin hitsaustyö vaatii suurta tarkkuutta ja nopeutta. Robotti voi hitsata rungon eri osat yhteen pistehitsaus- tai kaarihitsaustekniikalla ennalta ohjelmoidun polun mukaan. Esimerkiksi teollinen valmistusrobotti voi suorittaa auton oven karmin hitsauksen 1-2 minuutissa.
Elektroniikka- ja sähköteollisuus
Piirilevyjen valmistus: Piirilevyjen valmistuksen aikana robotit voivat asentaa elektronisia komponentteja. Se pystyy asentamaan tarkasti pieniä komponentteja, kuten vastuksia ja kondensaattoreita, piirilevyille useiden tai jopa kymmenien komponenttien nopeudella sekunnissa. Tuotteen kokoonpano: Elektronisten tuotteiden, kuten matkapuhelimien ja tietokoneiden, kokoonpanossa robotit voivat suorittaa tehtäviä, kuten kuoren kokoonpanon ja näytön asennuksen. Esimerkkinä matkapuhelimen kokoonpanosta robotti voi asentaa komponentteja, kuten näyttöruudut ja kamerat, tarkasti matkapuhelimen runkoon, mikä varmistaa tuotteen kokoonpanon johdonmukaisuuden ja korkean laadun.
Mekaaninen jalostusteollisuus
Lastaus- ja purkutoiminnot: CNC-työstökoneiden, leimauskoneiden ja muiden käsittelylaitteiden edessä robotti voi suorittaa lastaus- ja purkutehtävän. Se voi nopeasti napata aihiomateriaalin siilosta ja lähettää sen käsittelylaitteiston työpöydälle ja ottaa sitten valmiin tuotteen tai puolivalmisteen pois käsittelyn jälkeen. Esimerkiksi kun CNC-sorvi käsittelee akselin osia, robotti voi suorittaa lastauksen ja purkamisen 30-40 sekunnin välein, mikä parantaa työstökoneen käyttöastetta. Apu osien käsittelyyn: Joidenkin monimutkaisten osien käsittelyssä robotti voi auttaa osien kääntämisessä ja sijoittamisessa. Esimerkiksi kun käsitellään monimutkaisia muotteja, joissa on useita kasvoja, robotti voi kääntää muotin sopivaan kulmaan yhden prosessin päätyttyä valmistautuakseen seuraavaan prosessiin, mikä parantaa osien käsittelyn tehokkuutta ja tarkkuutta.
Ruoka- ja juomateollisuus
Pakkaustoiminnot: Ruoan ja juoman pakkauslinkissä robotti voi napata tuotteen ja laittaa sen pakkauslaatikkoon tai pakkauspussiin. Esimerkiksi juomatölkkien tuotantolinjalla robotti voi napata ja pakata 60-80 juomapulloa minuutissa ja varmistaa pakkauksen siisteyden ja standardoinnin.
Lajittelutoiminto: Ruoan lajittelussa, kuten hedelmien ja vihannesten luokittelussa ja lajittelussa, robotti voi lajitella tuotteen koon, painon, värin ja muiden ominaisuuksien mukaan. Hedelmien poiminnan jälkeisessä lajittelussa robotti tunnistaa eri laatuluokkien hedelmät ja sijoittaa ne eri alueille, mikä parantaa lajittelun tehokkuutta ja tuotteiden laatua.
Logistiikka- ja varastoteollisuus
Lastinkäsittely ja lavaus: Varastossa robotti voi kuljettaa erimuotoisia ja -painoisia tavaroita. Se voi nostaa tavarat hyllyiltä tai pinota tavarat kuormalavoille. Esimerkiksi suuret logistiikka- ja varastorobotit voivat kuljettaa useita tonneja painavia tavaroita ja pinota tavarat siisteiksi pinoiksi tiettyjen sääntöjen mukaan, mikä parantaa varaston tilankäyttöä. Tilausten lajittelu: Ympäristöissä, kuten verkkokaupan logistiikassa, robotti voi lajitella vastaavat tavarat varaston hyllyiltä tilaustietojen mukaan. Se voi nopeasti skannata tuotetiedot ja sijoittaa tuotteet tarkasti lajittelukuljettimelle, mikä nopeuttaa tilausten käsittelyä.
Mitä erityisiä vaikutuksia teollisen valmistuksen manipulaattorien soveltamisella on yrityksen tuotannon tehokkuuteen?
Paranna tuotantonopeutta
Nopea toistuva toiminta: Teollisen valmistuksen manipulaattorit voivat suorittaa toistuvaa työtä erittäin suurella nopeudella ilman väsymystä ja heikentynyttä tehokkuutta, kuten manuaalinen käyttö. Esimerkiksi elektronisten komponenttien kokoamisprosessissa manipulaattori pystyy suorittamaan kymmeniä tai jopa satoja tartunta- ja asennustoimenpiteitä minuutissa, kun taas manuaalinen käyttö voidaan suorittaa vain muutaman kerran minuutissa. Matkapuhelintuotannon esimerkkinä voidaan todeta, että manipulaattoreiden avulla asennettujen näyttöjen määrä tunnissa voi olla 3-5 kertaa enemmän kuin manuaalinen asennus. Lyhennä tuotantosykliä: Koska manipulaattori voi toimia 24 tuntia vuorokaudessa (oikealla huollolla) ja sillä on nopea muunnosnopeus prosessien välillä, se lyhentää huomattavasti tuotteen tuotantosykliä. Esimerkiksi autoteollisuudessa korin hitsaus- ja osien kokoonpanolinkkien manipulaattorin tehokas toiminta on lyhentänyt auton kokoonpanoaikaa kymmenistä tunneista nyt yli kymmeneen tuntiin.
Paranna tuotteen laatua
Erittäin tarkka käyttö: Manipulaattorin toimintatarkkuus on paljon suurempi kuin manuaalisen käytön. Tarkkuustyöstössä robotti pystyy ohjaamaan osien työstötarkkuuden mikronitasolle, mikä on vaikea saavuttaa manuaalisella käytöllä. Esimerkiksi kellon osien valmistuksessa robotti voi viimeistellä tarkasti pienten osien, kuten hammaspyörien, leikkaamisen ja hiontaan, mikä varmistaa osien mittatarkkuuden ja pinnan viimeistelyn ja parantaa siten tuotteen yleistä laatua.
Hyvälaatuinen vakaus: Sen toimintakonsistenssi on hyvä, eikä tuotteen laatu vaihtele tekijöiden, kuten tunteiden ja väsymyksen, vuoksi. Lääkkeiden pakkausprosessissa robotti voi tarkasti ohjata lääkkeen annosta ja pakkauksen sulkemista, ja jokaisen pakkauksen laatu voi olla erittäin tasaista, mikä vähentää viallisten osuutta. Esimerkiksi elintarvikkeiden pakkaamisessa voidaan robotin käytön jälkeen vähentää pätemättömän pakkauksen aiheuttamaa tuotehävikkisuhdetta 5-10 % käsikäytössä 1-3 %:iin.
Optimoi tuotantoprosessi
Automatisoitu prosessiintegraatio: Robotti voi yhdistää saumattomasti muihin automatisoituihin laitteisiin (kuten automatisoituihin tuotantolinjoihin, automaattisiin varastojärjestelmiin jne.) koko tuotantoprosessin optimoimiseksi. Elektroniikkatuotteiden tuotantolinjalla robotti voi integroida tiiviisti piirilevyjen tuotannon, testauksen ja kokoonpanon saavuttaakseen automatisoidun jatkuvan tuotannon raaka-aineista valmiisiin tuotteisiin. Esimerkiksi täydellisessä tietokoneen emolevyn tuotantopajassa robotti voi koordinoida erilaisia prosessointilaitteita suorittaakseen sarjan prosesseja painettujen piirilevyjen valmistuksesta sirujen asennukseen ja hitsaukseen, mikä vähentää odotusaikaa ja ihmisen väliintuloa välilinkkeissä. Joustava tehtävien säätö: Robotin työtehtävät ja työjärjestys on helposti säädettävissä ohjelmoimalla sopeutumaan erilaisiin tuotantotarpeisiin ja tuotemuutoksiin. Vaatteiden valmistuksessa tyylin muuttuessa vain robottiohjelmaa tarvitsee muokata sopeuttamaan se uuden vaatetyylin leikkaus-, ompelu- ja muihin tehtäviin, mikä parantaa tuotantojärjestelmän joustavuutta ja sopeutumiskykyä.
Pienennä tuotantokustannuksia
Pienennä työvoimakustannuksia: Vaikka robotin alkuinvestointi on suuri, se voi pitkällä aikavälillä korvata suuren määrän käsityötä ja vähentää yrityksen työvoimakustannuksia. Esimerkiksi työvoimavaltainen leluja valmistava yritys voi vähentää 50–70 % kokoonpanotyöntekijöistä otettuaan käyttöön robotteja joidenkin osien kokoonpanoon, mikä säästää paljon rahaa työvoimakustannuksissa. Vähennä romun määrää ja materiaalihävikkiä: Koska robotti voi toimia tarkasti, se vähentää toimintavirheiden aiheuttamaa romun syntymistä ja vähentää myös materiaalihävikkiä. Ruiskupuristettujen tuotteiden poiminta- ja leikkausprosessin aikana robotti voi tarttua tuotteisiin tarkasti välttääkseen tuotevaurioita ja liiallista romuhukkaa, mikä vähentää romun määrää 30–50 % ja materiaalihävikkiä 20–40 %.
Postitusaika: 21.1.2025
