Pakkausrobottion edistynyt, älykäs ja pitkälle automatisoitu mekaaninen laite, joka sisältää pääasiassa älykkäitä havaitsemisjärjestelmiä, pakkausmanipulaattoreita, käsittelymanipulaattoreita, pinoamisjärjestelmiä ja ohjausjärjestelmiä jne. Se korvaa perinteiset manuaaliset toiminnot ja toteuttaa useita linkkejä, kuten tuotteiden kuljetuksen, lajittelun, havaitsemisen, pakkaamisen, lastaamisen ja purkamisen. Sen etuna on korkea työtehokkuus ja tarkka toiminta, mikä voi tehokkaasti säästää työvoimaa, aikaa ja muita kustannuksia, ja sitä on käytetty laajalti elintarviketeollisuudessa. Luokituspakkausrobotit
Tuotepakkauksilla on yleensä monia muotoja. Esineen muodon, materiaalin, painon ja puhtausvaatimusten mukaan pakkausmenettely on suhteellisen monimutkainen. Tällä hetkellä tätä pakkausprosessia varten on pääasiassa seuraavan tyyppisiä robotteja:
Säkitysrobotti: Säkitysrobotti on kiinteä pyörivä tyyppi, jossa on 360 astetta pyörivä runko. Robotti suorittaa kuljetuksen, pussin avaamisen, annostelun, täytön, pussin ompelun ja pakkauspussin pinoamisen. Tämä on erittäin älykäs pakkausrobotti. Nyrkkeilyrobotti: Säkitysrobotin tapaan metalli- ja lasipakkauskonttien nyrkkeilyn suorittaa yleensä jäykkä laatikkorobotti. On olemassa kahdenlaisia mekaanisia ja ilmaimutyyppejä laatikkopakkausten tarttumiseen. Se voi liikkua kokonaisuutena. Tartu tai adsorboi pakkaus ja lähetä se sitten pakkauslaatikkoon tai lavalle määritettyyn paikkaan. Siinä on automaattinen suunnan ja sijainnin säätö, eikä se voi toteuttaa purkamista ja suunnan säätöä ilman laatikkoa (lavaa). Tämäntyyppinen robotti on suhteellisen kypsä robotti, jolla on laaja valikoima sovelluksia. Kuten juomat, olut jne.
Täyttörobotti: Tämä on robotti, joka mittaa, sulkee, puristaa (ruuvit) ja tunnistaa, kun pakkaussäiliö on täytetty nestemäisillä materiaaleilla. Siinä on toiminnot: ei ruokintaa ilman pulloja, ei ruokintaa ilman korkkia, rikkoutuneen pullon hälytys ja automaattinen hylkääminen. Aiemmin monet nestemäisistä materiaaleistamme täytettiin pääasiassa tämän robotin paikallisella toiminnalla - manipulaattori asennettiin tuotantolinjalle. Nyt tämä robotti on konfiguroitu suoraan materiaalintuotantoyksikön takaosaan toteuttamaan sen automaattinen täyttö. Täyttörobotit jaetaan pehmeisiin ja koviin pakkauksiin. Kovan pakkauksen (pullotus) täyttörobotti analysoidaan täällä.
Pakkauskuljetusrobotti: Tämäntyyppinen pakkausteollisuuden robotti viittaa pääasiassa muovipullojen pakkaamiseen ja kuljettamiseen käytettävään robottiin. Se käyttää tehoa ja erikoiskomponentteja toteuttaakseen pullojen (tyhjät pullot) kuljetuksen, tulostaa ja järjestää pakkauspullot nopeasti pullon tynnyrissä ja antaa sitten tietyn (suunta, koko) voiman. Varmista, että pullon runko kulkee tarkasti paraabelireitin läpi ilmassa saavuttaakseen täyttökappaleen. Tämä robotti muuttaa perinteisen pullon kuljetusmekanismin. Se nopeuttaa kuljetusnopeutta ja vähentää kuljetustilaa. Se on pakkausrobotti uudella konseptilla. Se käyttää aerodynamiikkaa ja erityisiä mekaanisia komponentteja kuljetustoimintansa saavuttamiseksi.
Pakkausrobottien edut
1. Tuotannon tarkkuus Robottivarsi on asennettu kiinteästi kiinteälle konealustalle ja moniakselisen robotin akseleita pyöritetään servomoottorien ja vaihteiden avulla, mikä varmistaa, että robotti voi joustavasti ja vapaasti määrittää työpisteen työskentelysäteen sisällä.
2. Helppokäyttöisyys Järjestelmä ohjaa robottia, mekaanista tarttujaa ja kuljetinhihnaa PLC:n kautta, ja järjestelmä on varustettu erityisellä kosketusnäytöllä tietojen näyttämiseksi tuotantoprosessin aikana. Järjestelmä ottaa käyttöön edistyneen ihmisen ja koneen rajapinnan, ja käyttäjät voivat helposti muokata parametreja ja valita ohjelmia käyttöliittymässä.
3. Tuotannon joustavuus Robotin tarttuja asennetaan laipan keskelle. Se voidaan suunnitella kiinteäksi työkaluksi tai korvata erilaisilla ammattikäyttöön tarkoitetuilla tarttujalla automaattisen kädenvaihtolaitteen avulla mukautumaan erikoistehtäviin. Robotti voi vaihtaa ja asentaa erilaisia tarttujat todellisen tuotantoprosessin tarpeiden mukaan joustavan tuotannon tarpeisiin. Robotti voi myös tehdä yhteistyötä laserin visuaalisen tarkastusjärjestelmän kanssa työkappaleen tyypin tunnistamiseksi ja robotin auttamiseksi paikantamaan työkappale.
Pakkausrobottien ominaisuudet
1. Vahva soveltuvuus: Kun yrityksen valmistamien tuotteiden koko, tilavuus, muoto ja ulkomitat muuttuvat, kosketusnäyttöön tarvitaan vain pieni muutos, joka ei vaikuta yrityksen normaaliin tuotantoon. Perinteisten mekaanisten lavauslaitteiden vaihto on melko hankalaa tai jopa mahdotonta. 2. Korkea luotettavuus: Pakkausrobotti voi aina säilyttää saman tilan toistuvien toimintojen aikana, eikä siinä ole ihmisen kaltaisia subjektiivisia häiriöitä, joten sen toimintavarmuus on suhteellisen korkea.
3. Korkea automaatioaste: Pakkausrobotin toiminta perustuu ohjelmaohjaukseen ilman ihmisen osallistumista, korkealla automaatioasteella, mikä säästää paljon työvoimaa.
4. Hyvä tarkkuus: Pakkausrobotin toiminnanohjaus on tarkka, ja sen sijaintivirhe on periaatteessa millimetritason alapuolella, erittäin hyvällä tarkkuudella.
5. Alhainen energiankulutus: Yleensä mekaanisen lavauslaitteen teho on noin 26 kW, kun taas pakkausrobotin teho on noin 5 kW, mikä vähentää huomattavasti asiakkaiden käyttökustannuksia.
6. Laaja valikoima sovelluksia: Pakkausrobottia käytetään laajalti. Se voi suorittaa useita toimintoja, kuten tarttumista, käsittelyä, lastaamista ja purkamista sekä pinoamista.
7. Korkea hyötysuhde: Pakkausrobotin työnopeus on suhteellisen nopea ja siinä ei ole keskeytyksiä, joten sen työteho on suhteellisen korkea.
8. Pieni jalanjälki: Pakkausrobotti voidaan asentaa ahtaaseen tilaan ja sitä voidaan käyttää tehokkaasti, mikä edistää tuotantolinjan sijoittelua asiakkaan tehtaalla ja voi jättää suuremman varastoalueen.
Nykyään pakkausteollisuus on vähitellen astunut automaation aikakauteen. Automaatioteknologian kilpailukykyisimpänä suoritusmuotona teollisuusrobotit soveltuvat erittäin hyvin toistuviin, nopeisiin, tarkkoihin ja vaarallisiin prosesseihin. Pakkausrobottien käyttö voi paitsi vähentää kustannuksia, myös tuoda tehokkaampaa joustavuutta. Teollisuusrobottien pakkaamisen lisäksi monet yritykset valitsevat erityyppisiä teollisuusrobotteja niiden joustavuuden ja luotettavuuden vuoksi. Tulevaisuudessa teollisuusrobotit korvaavat perinteisempiä laitteita ja niistä tulee yksi tärkeimmistä liikkeellepanevista voimista eri alojen kehityksessä.
Postitusaika: 20.11.2024
