Teollisuusrobottikäsivarsi on uudenlainen mekaaninen laite koneistetussa ja automatisoidussa tuotannossa. Automatisoidussa tuotantoprosessissa käytetään automatisoitua tarttuvaa ja liikuttavaa laitetta, jolla voidaan lähinnä simuloida ihmisen toimintaa tuotantoprosessissa työn suorittamiseksi loppuun. Se korvaa ihmiset kuljettamaan raskaita esineitä, työskentelemään korkeissa lämpötiloissa, myrkyllisissä, räjähdysalttiissa ja radioaktiivisissa ympäristöissä ja korvaamaan ihmiset suorittamaan vaarallisia ja tylsiä töitä, mikä vähentää suhteellisesti työvoimaintensiteettiä ja parantaa työn tuottavuutta. Robottikäsi on laajimmin käytetty automatisoitu mekaaninen laite robotiikkatekniikan alalla, teollisen valmistuksen, sairaanhoidon, viihdepalvelujen, armeijan, puolijohteiden valmistuksen ja avaruustutkimuksen aloilla. Robottivarrella on useita erilaisia rakenteellisia muotoja, uloketyyppi, pystytyyppi, vaakasuora pystytyyppi, portaalityyppi, ja akseliliitosten lukumäärä on nimetty akselin mekaanisten varsien lukumäärän mukaan. Samanaikaisesti mitä enemmän akseliniveliä, sitä suurempi on vapausaste, eli työskentelyalueen kulma. suurempi. Tällä hetkellä markkinoiden korkein raja on kuusiakselinen robottikäsi, mutta ei niin, että mitä enemmän akseleita sen parempi, se riippuu todellisista sovellustarpeista.
Robottiaseet voivat tehdä monia asioita ihmisten sijasta, ja niitä voidaan soveltaa erilaisiin tuotantoprosesseihin aina yksinkertaisista tehtävistä tarkkoihin tehtäviin, kuten:
Asennus: Perinteiset kokoonpanotehtävät, kuten ruuvien kiristys, hammaspyörien kokoaminen jne.
Poimi ja aseta: Yksinkertaiset lastaus-/purkutyöt, kuten esineiden siirtäminen tehtävien välillä.
Koneenhallinta: Lisää tuottavuutta muuntamalla työnkulut yksinkertaisiksi toistuviksi tehtäviksi, jotka kobotit automatisoivat ja jakamalla olemassa olevien työntekijöiden työnkulkuja uudelleen.
Laaduntarkastus: Näköjärjestelmässä silmämääräinen tarkastus suoritetaan kamerajärjestelmän kautta ja voidaan tehdä myös joustavia reagointia vaativia rutiinitarkastuksia.
Air Jet: Valmiiden tuotteiden tai työkappaleiden ulkoinen puhdistus spiraaliruiskutuksen ja monikulmaisen seosruiskutuksen avulla.
Liimaus/liimaus: Suihkuta tasainen määrä liimaa liimaamista ja liimausta varten.
Kiillotus ja jäysteenpoisto: Purseenpoisto ja pinnan kiillotus koneistuksen jälkeen parantavat lopputuotteen laatua.
Pakkaus ja lavaus: Raskaat esineet pinotaan ja lavotaan logististen ja automatisoitujen toimenpiteiden avulla.
Tällä hetkellä robottikäsiä käytetään monilla aloilla, joten mitä etuja robottikäsivarsien käytöstä on?
1. Säästä työvoimaa. Robottikäsivarsien ollessa toiminnassa tarvitsee vain yksi henkilö huolehtia kalustosta, mikä vähentää suhteellisesti henkilöstön käyttöä ja henkilöstökuluja.
2. Korkea turvallisuus, robottikäsi jäljittelee ihmisen toimintaa työssä, eikä aiheuta henkilövahinkoja joutuessaan hätätilanteisiin työn aikana, mikä varmistaa turvallisuuskysymykset jossain määrin.
3. Pienennä tuotteiden virheprosenttia. Manuaalisessa käytössä tulee väistämättä tiettyjä virheitä, mutta niitä ei tapahdu robottikäsivarressa, koska robottikäsi tuottaa tavaroita tiettyjen tietojen mukaan ja lakkaa toimimasta itsestään saatuaan vaaditut tiedot. , parantaa tehokkaasti tuotannon tehokkuutta. Robottivarren käyttö alentaa tuotantokustannuksia ja parantaa tuotannon tehokkuutta.
Postitusaika: 22.9.2022
