Mitä eroa on teollisuusrobotilla ja robottikäsivarrella?

Tällä hetkellä niitä on moniarobottikäsivarretmarkkinoilla. Monet ystävät eivät voi erottaa, ovatko robottikädet ja robotit sama käsite. Tänään toimittaja selittää sen kaikille. Robottikäsivarsi on mekaaninen laite, jota voidaan ohjata automaattisesti tai manuaalisesti; teollisuusrobotti on automatisoitu laite, ja robottikäsi on teollisuusrobotin tyyppi. Teollisuusrobotteja on myös muita muotoja. Joten vaikka näillä kahdella on eri merkitys, ne viittaavat päällekkäiseen sisältöön. Yksinkertaisesti sanottuna teollisuusrobotteja on monia muotoja, ja robottikädet ovat vain yksi niistä.
>>>>Teollisuuden robottikäsiTeollisuusrobottikäsivarsi on "kiinteä tai liikkuva kone, joka koostuu yleensä sarjasta toisiinsa liitettyjä tai suhteellisen liukuvia osia, joita käytetään tarttumaan tai liikuttamaan esineitä ja joka kykenee automaattiseen ohjaukseen, toistettavaan ohjelmointiin ja useisiin vapausasteisiin (akselit). Sen työskentelytapa on pääasiassa lineaarisilla liikkeillä X-, Y- ja Z-akseleita pitkin kohdeaseman saavuttamiseksi."
>>>> Teollisuusrobotti Teollisuusrobotti on ISO 8373 -määritelmän mukaan automaattisesti työtä suorittava konelaite, joka on omaan teho- ja ohjauskykyjään tukeutuva kone eri toimintojen suorittamiseen. Se voi hyväksyä ihmisen käskyjä tai ajaa esiohjelmoitujen ohjelmien mukaan. Nykyaikaiset teollisuusrobotit voivat toimia myös tekoälyteknologian määrittelemien periaatteiden ja ohjeiden mukaan. >>>> Ero robottien ja robottikäsien välillä Robottivarret ovat robottien laajimmin käytettyjä mekaanisia laitteita, ja niitä käytetään laajalti teollisuudessa, lääketieteessä ja jopa sotilas- ja avaruusaloilla. Robottikäsivarret jaetaan neliakselisiin, viisiakselisiin, kuusiakselisiin, moniakselisiin, 3D/2D-roboteihin, itsenäisiin robottikäsivarsiin, hydraulisiin robottikäsivarsiin jne. Vaikka tyyppejä on monia, niillä on yksi yhteinen piirre: ne voivat vastaanottaa ohjeita ja paikantaa tarkasti pisteitä kolmiulotteisessa (tai kaksiulotteisessa) tilassa toimintojen suorittamista varten. Erona robottien ja robottikäsien välillä on se, että robotit eivät voi vain vastaanottaa ihmisen ohjeita, vaan myös suorittaa toimintoja ihmisen esiohjelmoitujen ohjelmien mukaan ja toimia myös tekoälyn määrittelemien periaatteiden mukaan. Tulevaisuudessa robotit auttavat tai korvaavat enemmän ihmisen työtä, erityisesti toistuvia töitä, vaarallisia töitä jne.
Ero robottien ja robottikäsivarsien välillä sovellusalueella: Robottikäsivarsia käytetään laajalti teollisessa maailmassa. Niiden sisältämät pääteknologiat ovat käyttö ja ohjaus, ja robottikädet ovat yleensä tandem-rakenteita. Robotit jaetaan pääasiassa sarja- ja rinnakkaisrakenteisiin: Rinnakkaisrobotteja (PM) käytetään enimmäkseen tilanteissa, jotka vaativat suurta jäykkyyttä, suurta tarkkuutta, suurta nopeutta ja eivät vaadi suurta tilaa. Niitä käytetään erityisesti lajittelussa, käsittelyssä, simuloidussa liikkeessä, rinnakkaisissa työstökoneissa, metallin leikkauksessa, robottiliitoksissa, avaruusalusten liitännöissä jne. Sarjarobotit ja rinnakkaiset robotit täydentävät toisiaan sovelluksessaan. Sarjaroboteissa on suuri työtila, ja ne voivat välttää vetoakselien välisen kytkentävaikutuksen. Jokaista sen mekanismin akselia on kuitenkin ohjattava itsenäisesti, ja enkoodereita ja antureita tarvitaan liikkeen tarkkuuden parantamiseksi.