Mihin sinun tulee kiinnittää huomiota käytettyjä robotteja ostaessasi

Pienten ja keskisuurten yritysten osalta, jotka ovat parhaillaan muutos- ja uudistumisprosessissa, yritykset ovat siirtymässä kohti automatisoitua tuotantoa. Kuitenkin joillekin pienille ja keskisuurille yrityksille, hinta uusiteollisuusrobotiton liian korkea, ja näihin yrityksiin kohdistuva taloudellinen paine on liian suuri. Monet yritykset eivät ole yhtä hyvin rahoitettuja ja vahvoja kuin suuret yritykset. Monet pienet ja keskisuuret yritykset tarvitsevat vain muutaman tai yhden teollisuusrobotin, ja palkkojen nousun myötä käytetyt teollisuusrobotit ovat heille hyvä valinta. Käytetyt teollisuusrobotit eivät voi vain täyttää uusien teollisuusrobottien aukkoa, vaan myös suoraan alentaa hintaa puoleen tai jopa alemmaksi, mikä voi auttaa pieniä ja keskisuuria yrityksiä saattamaan teollisen uudistuksen päätökseen.
Käytettyteollisuusrobotitkoostuvat yleensä robotin rungoista ja päätetehosteista. Käytettyjen teollisuusrobottien sovellusprosessissa robotin runko valitaan yleensä käyttöolosuhteiden mukaan ja päätetehostin räätälöidään eri käyttöaloille ja ympäristöille.

Robotin rungon valinnassa tärkeimmät valintaparametrit ovat käyttöskenaariot, vapausasteet, toistuva paikannustarkkuus, hyötykuorma, työskentelysäde ja ruumiinpaino.

01

Hyötykuorma

Hyötykuorma on suurin kuorma, jonka robotti voi kantaa työtilassaan. Se vaihtelee esimerkiksi 3 kg:sta 1300 kg:aan.

Jos haluat robotin siirtävän kohdetyökappaletta asemalta toiselle, sinun on kiinnitettävä huomiota työkappaleen painon ja robotin tarttujan painon lisäämiseen työkuormaan.

Toinen erityistä huomiota kiinnitettävä asia on robotin kuormituskäyrä. Todellinen kantavuus on erilainen eri etäisyyksillä avaruusalueella.

02

Teollisuuden robottisovellusteollisuus

Robotti käyttöpaikka on ensimmäinen ehto, kun valitset ostamasi robotin tyypin.

Jos haluat vain kompaktin pick and place -robotin, scara-robotti on hyvä valinta. Jos haluat sijoittaa pienet tavarat nopeasti, Delta-robotti on paras valinta. Jos haluat robotin toimivan työntekijän vieressä, valitse yhteistyörobotti.

03

Suurin liikerata

Kun arvioit kohdesovellusta, sinun tulee ymmärtää suurin etäisyys, joka robotin on saavutettava. Robotin valinta ei perustu pelkästään sen hyötykuormaan – sen on myös otettava huomioon tarkka etäisyys, jonka se saavuttaa.

Jokainen yritys toimittaa vastaavalle robotille liikediagrammin, jonka avulla voidaan määrittää, sopiiko robotti tiettyyn sovellukseen. Robotin vaakasuuntainen liikealue, kiinnitä huomiota ei-työalueeseen robotin lähellä ja takana.

Robotin pystysuora korkeus mitataan alimmasta pisteestä, jonka robotti voi saavuttaa (yleensä robotin alustan alapuolelta) ranteen maksimikorkeuteen (Y). Suurin vaakasuora ulottuvuus on etäisyys robotin alustan keskustasta kaukaisimman pisteen keskustaan, jonka ranne voi saavuttaa vaakasuunnassa (X).

04

Toimintanopeus

Tämä parametri liittyy läheisesti jokaiseen käyttäjään. Itse asiassa se riippuu toimenpiteen suorittamiseen tarvittavasta sykliajasta. Spesifikaatiolomakkeessa on listattu robottimallin maksiminopeus, mutta meidän pitäisi tietää, että todellinen ajonopeus on 0:n ja maksiminopeuden välillä, kun otetaan huomioon kiihtyvyys ja hidastuvuus pisteestä toiseen.

Tämän parametrin yksikkö on yleensä astetta sekunnissa. Jotkut robottivalmistajat ilmoittavat myös robotin maksimikiihtyvyyden.

05

Suojaustaso

Tämä riippuu myös robotin käyttöön vaadittavasta suojaustasosta. Robotit, jotka työskentelevät elintarvikkeisiin liittyvien tuotteiden, laboratorioinstrumenttien, lääketieteellisten instrumenttien kanssa tai syttyvissä ympäristöissä, vaativat erilaisia ​​suojaustasoja.

Tämä on kansainvälinen standardi, ja on tarpeen erottaa varsinaisessa sovelluksessa vaadittava suojaustaso tai valita paikallisten määräysten mukaan. Jotkut valmistajat tarjoavat eri suojaustasoja samalle robottimallille riippuen ympäristöstä, jossa robotti toimii.

06

Vapausasteet (akselien lukumäärä)

Robotin akselien lukumäärä määrää sen vapausasteet. Jos teet vain yksinkertaisia ​​sovelluksia, kuten poiminta ja osien sijoittaminen kuljettimien väliin, 4-akselinen robotti riittää. Jos robotin on työskenneltävä pienessä tilassa ja robottivarren on kierrettävä ja kääntyvä, 6- tai 7-akselinen robotti on paras valinta.

Akseleiden lukumäärä riippuu yleensä tietystä sovelluksesta. On huomattava, että enemmän akseleita ei ole vain joustavuuden vuoksi.

Itse asiassa, jos haluat käyttää robottia muihin sovelluksiin, saatat tarvita lisää akseleita. Useammalla akseleilla on kuitenkin haittoja. Jos tarvitset vain 4 6-akselisen robotin akselia, sinun on silti ohjelmoitava loput 2 akselia.

07

Toista paikannustarkkuus

Tämän parametrin valinta riippuu myös sovelluksesta. Toistettavuus on tarkkuus/ero, jossa robotti saavuttaa saman paikan jokaisen jakson jälkeen. Yleisesti ottaen robotti voi saavuttaa tarkkuuden, joka on alle 0,5 mm tai jopa suurempi.

Jos robottia käytetään esimerkiksi piirilevyjen valmistukseen, tarvitset robotin, jonka toistettavuus on erittäin hyvä. Jos sovellus ei vaadi suurta tarkkuutta, robotin toistettavuus ei välttämättä ole niin korkea. 2D-näkymissä tarkkuus ilmaistaan ​​yleensä muodossa "±". Itse asiassa, koska robotti ei ole lineaarinen, se voi olla missä tahansa toleranssisäteen sisällä.
08 Huolto ja huolto

On tärkeää valita sopiva käytetty teollisuusrobotti. Samaan aikaan teollisuusrobottien käyttö ja myöhempi huolto ovat myös erittäin tärkeitä asioita. Käytettyjen teollisuusrobottien käyttö ei ole pelkkää robotin hankintaa, vaan se edellyttää järjestelmäratkaisujen tarjoamista ja palveluita, kuten robotin käyttökoulutusta, robottien huoltoa ja korjausta. Jos valitsemasi toimittaja ei voi tarjota takuusuunnitelmaa tai teknistä tukea, ostamasi robotti on todennäköisesti käyttämättömänä.